Hubungan Antartulang (artikulasi)

Hubungan antartulang disebut artikulasi.
hubungan antartulang yang memungkinkan pergerakan disebut persendian. Berdasarkan dapat dan tidaknya digerakkan, hubungan antartulang dibedakan atas diartrosis, amfiartrosis, dan sinartrosis.

Hubungan antartulang yang dapat digerakkan (diartrosis)
Diartrosis (sendi gerak) merupakan hubungan antartulang yang dapat digerakkan dengan bebas. Diartrosis memiliki struktur yang terdiri dari bonggol sendi, tulang rawan sendri, dan mangkuk sendri.
Diartrosis terdiri dari lima macam, yaitu sendri perluru, sendi engsel, sendi putar, sendi pelana, dan sendi geser.

Amfiartrosis
Amfiartrosis (sendi kaku) merupakan hubungan antartulang yang masih memungkinkan terjadinya gerak yang sangat terbatas. 
Contoh: hubungan antartulang gelang panggul dan hubungan tulang rusuk dengan tulang dada.

Sinartrosis
Sinartrosis merupakan hubungan antartulang yang tidak dapat digerakkan sama sekali.
Contoh: hubungan antartulang tengkorak(sutura)